一.系統概述
本系統為新型制袋機控制系統。
目前常規制袋機在送袋過程中，每切一個袋子時，送袋需要停止一次，導致送袋不連續，對于切比較長的袋子也有較大影響，而且一種機型只能做專用的袋子。
改良后的新型制袋機增加了平衡輥來跟切刀配合，實現了可以連續不間斷送袋切袋，并且也可以切長袋子，做不同種類的袋子。
并且改良后的新型制袋機可以靈活地與其他設備聯機，如在制袋機機頭部分直接連接一臺吹膜機，機尾連接一臺收卷機，完成“吹膜—制袋—收卷”的一體化生產。
改良后的新型制袋機的切刀不再是同方向勻速旋轉，而是走凸輪曲線正反方向旋轉，這樣可以針對不同袋子種類，靈活改變切刀的切袋深度。
（圖1-現場實物圖
二.系統配制
2.1.系統配制
型號 | 數量 |
MPS-I-3033-PT(3KW智能伺服) | 2臺 |
MPS-I-1521-PT（1.5KW智能伺服） | 2臺 |
TPC7062T（昆侖通泰觸摸屏） | 1臺 |
130ST-M10025(2.6KW電機) | 2臺 |
130ST-M06025(1.5KW電機) | 2臺 |
光電開關 | 3個 |
2.2.技術指標
指標 | 參數值 |
生產速度 | 20--150pcs/min |
生產線速度 | 10—140m/min |
制袋長度 | 200—2500mm |
制袋寬度 | 100—1000mm |
三.系統方案
3.1.工藝流程
（圖2-制袋機系統結構示意圖）
3.2.系統方案
拉袋軸、送袋軸分別由兩臺1.5KW伺服驅動，切刀與平衡輥分別由兩臺3KW伺服驅動器驅動。
拉袋軸與送袋軸勻速不間斷同步送膜，光電開關實時檢測，保證膜張力恒定，新增平衡輥與切刀以及拉袋軸以電子凸輪曲線模型相互配合，以實現連續送料，同一臺機器做不同種類的袋子。
（圖3-制袋機系統結構）
3.3.三機聯機系統
機頭_吹膜機出來的囤積的薄膜，通過變頻器控制的皮輥，該皮輥把吹膜機跟制袋機隔斷開，單獨控制送膜速度。變頻器控制皮輥送膜的同時，發送脈沖給制袋機的主軸，伺服主軸將接收的脈沖按比例放大，使制袋機整體跟變頻器_皮輥速度同步。并且通過光電1、光電2來調整主軸伺服對接收的變頻器脈沖的放大比例，以使機頭部分跟制袋機之間膜張力穩定。
制袋機給出計數等開關量信號給機尾_收卷機，收卷機根據制袋機給出的開關量信號執行動作收卷、換卷。
（圖3-三機聯機結構示意圖）
四.功能介紹
（圖4-觸摸屏操作界面）
本系統支持在線修改袋長、線速度，最大線速度可以達到140米/分鐘，最大切速可以達到150切/分鐘，送膜過程中不停頓，可以連續送膜;
具備單機切袋模式跟三機聯機模式，三機聯機模式集“吹膜—制袋—收卷”為一體;
具備色標、白袋兩種袋型的選擇;
調試方便簡單，調試有單機點動、聯機點動等輔助功能。
（圖5-觸摸屏參數設置界面）
五.總結
該系統充分利用了智能伺服的各運動指令，發揮了智能伺服在運動控制方面集成度高、編程方便的優勢，系統中使用了追剪、凸輪、普通制表、回原點、點動、定位、電子齒輪指令;四臺伺服之間以電子凸輪的關系相互配合動作，編程上實現了以一條指令完成復雜的凸輪動作的目的，在高速運動時體現了響應速度快的優點。
結構上也發揮了智能伺服的優勢，以一臺伺服作為主軸，不需要PLC，四臺伺服之間以通訊形式完成數據交換，以脈沖信號來控制運動關系，實現結構簡單，節約成本的目的。
